一般来说，人工授精后其实并没有严格要求特定的睡觉姿势。这是因为精子在女性生殖道内具有一定的活动能力和游动性，它们会凭借自身的活力努力向输卵管壶腹部游动去与卵子相遇受精。

然而，从理论上来说，建议尽量采取平卧位或轻度侧卧的睡觉姿势。平卧位时，身体较为放松，子宫处于相对水平的位置，这样能在一定程度上减少因姿势不当对子宫位置的过度改变，让子宫保持一个相对稳定的状态，为胚胎的着床创造一个较为平和的环境。轻度侧卧也能起到类似的效果，不会过度压迫子宫，使子宫内的环境相对稳定，有利于胚胎在宫腔内寻找合适的位置进行着床。

相反，如果长时间采取过度俯卧或过度侧卧（如侧卧位角度过大）的姿势，可能会对子宫造成一定的压迫，影响子宫的血液循环，甚至可能干扰胚胎在宫腔内的正常移动和着床过程。

虽然睡觉姿势对人工授精后的着床有一定影响，但这并不是决定着床成功与否的关键因素。最重要的还是保持良好的心态，避免过度紧张和焦虑，因为精神因素也会对内分泌系统产生影响，从而间接影响胚胎着床。

总之，人工授精后不必过于纠结睡觉姿势，但适当采取平卧位或轻度侧卧的姿势还是较为适宜的，同时要保持乐观的心态和健康的生活方式，为胚胎的成功着床创造有利条件。